Hieronta on psykofyysinen, kokonaisvaltainen hoitotapahtuma, jossa hoidettava ihminen rentoutuu ja saa helpotusta kipuihinsa. Hieronnalla voidaan myös nopeuttaa monien vammojen paranemista.
Hieronnan parantava vaikutus perustuu moniin eri tekijöihin. Yksi ilmeisimmistä tekijöistä, on hieronnan vaikutus aineenvaihduntaan. Hieronta nimittäin lisää verenkiertoa ja imunestekiertoa, nopeuttaen näin aineenvaihduntaa ja kuona-aineiden poistumista kehosta. Tämä myös vähentää turvotusta hierotuilla alueilla ja nopeuttaa esim. lihasten palautumista. Hieronta ei lisää lihasvoimaa, mutta ylläpitää lihasten normaalia toimintakykyä.
Hieronnassa kiritystyneet ja kovettuneet lihakset saadaan rentoutumaan käyttämällä erilaisia tekniikoita.